Agradable paseo nos ofrece, desde donde se puede disfrutar de hermosas vistas del río y de la propia Puerta de Palmas. Construcción unida a dicha puerta, con la que comparte su fecha de construcción.
Presenta una longitud total de 585 metros.
Ha servido tradicionalmente como vía natural de comunicación entre la corte española y portuguesa. Por su traza y características constructivas es uno de los puentes históricos más importantes de la región extremeña.